Abschlussarbeit (Master): Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Industrieroboter

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ● Köln am 01. Apr. 2026
Diplomarbeit, Dissertation, Vollzeit, Praktikum – Einsteiger

Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden CFK-Fertigungsprozesse entwickelt und automatisiert. Ziel ist eine digitale, robotergestützte Produktion, um den Flugverkehr von morgen CO2-neutral zu gestalten.

Das erwartet dich
In der Gruppe chemische Kinetik und Analytik liegt der Forschungsschwerpunkt auf synthetischen Kraftstoffen aus erneuerbaren Quellen, die für Anwendungen in der Energieerzeugung, der Luftfahrt und im Verkehr entwickelt werden. Wir untersuchen die chemische Zusammensetzung, physikalischen Eigenschaften und Verbrennungschemie von gasförmigen und flüssigen Energieträgern. Es erwartet dich eine angenehme und wertschätzende Arbeitsatmosphäre, eine moderne Arbeitsumgebung mit hochwertiger technischer Ausstattung sowie spannende und praxisnahe Einblicke in aktuelle Projekte. Wir bieten Raum für eigene Ideen, flexible Arbeitszeiten, abgestimmt auf dein Studium, persönliche Betreuung und fachliche Unterstützung während deiner Abschlussarbeit.

Deine Aufgaben
* Analyse des Marktes zu verfügbarer Software
* Literaturrecherche zum Thema Pfadplanung für Industrieroboter und mobile Roboterplattformen
* Weiterentwicklung einer existierenden Simulationsumgebung für einen Produktions Use Case bei dem ein Universal Robot (UR) auf einer mobilen Roboterplattform montiert ist und für Pfade für Montageaufgaben geplant werden sollen
* Validierung der Weiterentwicklung anhand von generischen und konkreten Use Cases
* Evaluierung und Diskussion der Testergebnisse

Das bringst du mit
* abgeschlossenes Bachelorstudium mit Schwerpunkt Informatik
* derzeitige Immatrikulation in einem Masterstudiengang in Informatik
* ausgeprägte Programmierkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache, bevorzugt in C#
* gute analytische Fähigkeiten und selbstständige Arbeitsweise
* Engagement und Teamfähigkeit
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4688) beantwortet dir gerne:

Dr. Lars Larsen

Tel.: +49 821 319874 1053

Ansprechperson für diese Stellenanzeige:
Name: Dr. Lars Larsen
Telefon: +49 821 3198741053

Technische Anforderungen

Betriebssysteme, Plattformen

(keine Angabe)

Programmiersprachen, Frameworks, Datenbanken

C# (Fortgeschrittene Kenntnisse)

Anwendungen, DevOps

(keine Angabe)

Die Stelle fokussiert sich auf die Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Roboter und erfordert solide Kenntnisse in objektorientierter Programmierung.

Sonstige Anforderungen

Positionsebene

Einsteiger

Schulabschlüsse

abgeschlossenes Bachelorstudium mit Schwerpunkt Informatik, derzeitige Immatrikulation in einem Masterstudiengang in Informatik

Sprachkenntnisse

k.A.

Reisetätigkeit

k.A.

Kundenkontakt erforderlich

k.A.

Weitere Anforderungen

k.A.

Arbeitszeitsregelung

Flexible Arbeitszeiten: Ja
Gleitzeit: k.A.
Geringe / keine Überstunden: k.A.
Vertrauensarbeitszeitregelung: k.A.
Sabbaticalregelung: k.A.

Wir bieten Raum für eigene Ideen, flexible Arbeitszeiten, abgestimmt auf dein Studium, persönliche Betreuung und fachliche Unterstützung während deiner Abschlussarbeit.

Arbeitsplatz und Büro

Arbeitsplatz im Großraumbüro: k.A.
Kleine Büroeinheit: k.A.
Barrierefrei: k.A.
Homeoffice-Anteil: k.A.

eine moderne Arbeitsumgebung mit hochwertiger technischer Ausstattung

Standort

Anschrift:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Linder Höhe
51147 Köln, Deutschland

Entwicklung des Standorts / des Unternehmens

Forschungszentrum und Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland mit etwa 10.000 Mitarbeitern, die gemeinsam an verschiedenen Themen rund um Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr und Sicherheit forschen.

Infrastruktur um Standort bzw. Freizeit und Urlaub

Rund um den Standort

Energieeffiziente und ressourcenschonende Forschung, strategische Lage in der Luft- und Raumfahrtwissenschaft.

Freizeitangebote seitens des Unternehmens

k.A.

Spezielle Urlaubsangebote

k.A.

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