Improving Motion Simulation Experience using Reinforcement Learning

Kennziffer: 5991

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: 01.10.2026

Karrierestufe: Promotion

Beschäftigungsgrad: Vollzeit

Dauer der Beschäftigung: 3 Jahre

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.

Das erwartet dich
Bewegungssimulation wird in vielen Bereichen der Forschung und Entwicklung, aber auch zur Ausbildung (z.B. Pilotentraining) eingesetzt. Um dem Simulatorinsassen ein realistisches Empfinden zu vermitteln, wird ein sogenannter Motion Cueing Algorithm (MCA) genutzt, der die Bewegungen von der simulierten Anwendung in den meist deutlich kleineren Arbeitsraum der Bewegungsplattform transferiert. Dabei werden Eigenheiten der menschlichen Bewegungswahrnehmung ausgenutzt, wie Wahrnehmungsschwellen und die Dominanz des optischen Flusses. Da die Bewegungsplattform physikalische Beschränkungen hat und jeder Mensch unterschiedlich empfindet, ist die Suche nach einem immersiven Motion Cueing Algorithmus und dessen Parametrisierung ein herausforderndes Unterfangen.

Deine Aufgaben
* Einarbeitung in den bestehenden RL-MCA,
* Durchführung einer Recherche, wie die Simulationsgüte quantifiziert werden kann
* Erstellung einer Metrik zur Quantifizierung der Simulatorgüte,
* Gegebenenfalls Durchführung von Studien zur Bestätigung der Metrik mit verschiedenen MCA
* Entwicklung von Methoden zur schnellen Parametrisierung des Reinforcement Learning MCA
* Entwicklung eines RL basierten MCA, der den bisherigen erweitert, beispielsweise um die Nutzung eines Modells des Vestibulärsystems, die Betrachtung von mehr als sechs Achsen und die Berechnung im Gelenkwinkelraum anstelle des kartesischen Raums.

Das bringst du mit
* Abgeschlossenes Hochschulstudium im Bereich Informatik oder Ingenieurswissenschaften
* Fundierte Kenntnisse im Bereich Machine Learning
* Programmierkenntnisse in C++, Python
* Optional: Erfahrungen im Bereich Bewegungssimulation

Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5991) beantwortet dir gerne:

Dr. Andreas Seefried
Tel.: +49 8153 28 2470