studentische Aushilfe (w/m/d)

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich
Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungen für komplexe Bewegungen auf mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. Die Aufgaben reichen von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zur autonomen Planung anspruchsvoller Manipulationsaufgaben. Zudem wird an der Steuerung von Robotern auf flexiblen, leistungsfähigen Rechenplattformen unter Echtzeitbedingungen geforscht.

Deine Aufgaben
* Analyse der neuesten Methoden der Bewegungsplanung mit Schwerpunkt auf der Anwendbarkeit und den Grenzen für reaktive mobile Manipulation
* Integrierung der parallelisierten Bewegungsplanungsmethoden für mobile Manipulatoren in die bestehende interne Software
* Entwicklung von Experimenten zur Bewertung der integrierten Methoden, sowohl in der Simulation als auch für reale Systeme
* Durchführung von Experimenten mit mobilen Manipulatoren zum reaktiven Verhalten der integrierten Bewegungsplanungsmethoden zu verifizieren Planungsmethoden

Das bringst du mit
* laufendes Masterstudium in Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich
* Programmiererfahrung in Python und C++
* praktische Erfahrung mit komplexen Robotersystemen
* Erfahrung im Umgang mit Linux (Ubuntu) und Git
* Vorkenntnisse in der Bewegungsplanung für Robotersysteme
* sehr gute Englisch- und/oder Deutschkenntnisse
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5383) beantwortet dir gerne:

Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer

Tel.: +49 8153 28 3689